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集装箱门式起重机是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱，主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。

集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。

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